Auth0を使用し、アクセストークンを取得しようとしていましたが、以下のエラー発生しました。
Consent Required
これは「audience」に管理者APIを指定しているから同意が必要ですというエラーらしいです。
解決
https://[your_account].auth0.com/userinfo
現在、管理者audienceのパスとして「/api/v2」となっていますが、「userinfo」に変更した結果、正常にアクセストークンが取得できました。
参考
https://community.auth0.com/t/failed-silent-auth-due-to-consent-required/7226/7
